Come altre grandi marche di Habano quali i Montecristo, Romeo y Julieta, il Sancho Panza prende il nome da un capolavoro della letteratura mondiale. Nel Don Chisciotte, il famoso romanzo spagnolo del XVII secolo di Miguel de Cervantes, è Sancho Panza che serviva il cavaliere errante quale suo fedele scudiero. Il marchio è stato utilizzato per la prima volta per un Habano nel 1848 e da allora ha goduto di una reputazione di qualità tra i fumatori più esigenti.